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integral of 1/2 (1-cos(θ))^2

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解

∫21​(1−cos(θ))2dθ

解

81​(6θ−8sin(θ)+sin(2θ))+C
解答ステップ
∫21​(1−cos(θ))2dθ
定数を除く: ∫a⋅f(x)dx=a⋅∫f(x)dx=21​⋅∫(1−cos(θ))2dθ
拡張 (1−cos(θ))2:1−2cos(θ)+cos2(θ)
=21​⋅∫1−2cos(θ)+cos2(θ)dθ
総和規則を適用する: ∫f(x)±g(x)dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx=21​(∫1dθ−∫2cos(θ)dθ+∫cos2(θ)dθ)
∫1dθ=θ
∫2cos(θ)dθ=2sin(θ)
∫cos2(θ)dθ=21​(θ+21​sin(2θ))
=21​(θ−2sin(θ)+21​(θ+21​sin(2θ)))
簡素化 21​(θ−2sin(θ)+21​(θ+21​sin(2θ))):81​(6θ−8sin(θ)+sin(2θ))
=81​(6θ−8sin(θ)+sin(2θ))
定数を解答に追加する=81​(6θ−8sin(θ)+sin(2θ))+C

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