Solución
Solución
Pasos de solución
Usando el método de sustitución
Sea: 
Para  las soluciones son 
Sustituir en la ecuación 
Aplicar propiedades trigonométricas inversas
Soluciones generales para 
Aplicar propiedades trigonométricas inversas
Soluciones generales para 
Combinar toda las soluciones